Mekatronik

NEDEN MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ?




Neden mekatronik mühendislik okumalıyım diye sorabilirsiniz. Mekatronik mühendisliği sanayinin robotlaşması yani insan hayatına değer ve üretimde kalite anlamına gelmektedir. Mekatronik sayesinde manuel olarak yüzlerce kiloluk ürünleri kontrol etmek zorunda olan işçilerimize tam otomatik sistemler sağlamakta. Bunların yanında seri üretimin hızlanması ve firmaların Pazar arayışında sürekli öne geçme çabası mekatronik mühendisliğinin bir adım daha önünü açmaktadır.

Mekatronik mühendisliği, elektrik-elektronik, makine ve yazılım dallarının bir araya gelerek oluşturdukları yeni bir mühendislik dalıdır. Mekatronik mühendisliğinin amacı basit makineler yerine çevresini algılaya bilen ve buna bağlı olarak karar verebilen yeni makineler üretmek ve geliştirmektir. Mekatronik mühendisliğini robot mühendisliği olarak da adlandırabiliriz. Mekatronik mühendisliği pek çok alanda faaliyet göstermektedir. Otomotiv, insansı, tarım, tıp vb. alanlarda çok gelişmiş robotlara imza atmış bir bölümdür. Örnek vererek gitmek daha doğru olur bence ve otomotiv ile başlamak istiyorum.

Otomotiv firmalarının pek çoğunda çalışan sayısı kadar robot mevcuttur. Örneğin TOYOTA firmasının Türkiye fabrikasında 400’ü aşkın robot vardır. Bu robotların pek çok amacı vardır boya, macun, montaj, kaynak en basit işleridir. Sanayide en çok kullanılan robot çeşidi robot koldur. Robot kollar programlanma çeşitlerine göre pek çok işi yapabilme kapasitesine sahiptir.

Askeri alanda ise yaralı askerlerin taşınması, mühimmatların taşınması gibi alanlarda kullanılabilmesi için robotlar geliştirilmiştir. Resimde görülen insansı robot boston dynamics tarafından tasarlanmış bir askeri yardım robotudur.

Askeri alanda kullanılan mekatronik teknolojisi uç noktalardan birisidir. Çünkü robotun hareket ve karar verme kabiliyetinin çok üst düzey olması gerekmektedir.

İnsansı robotlar sadece askeri alanda değil hizmet sektöründe de yayılmaya başlamıştır. Yakın bir geçmişte Akınsoft firmasının ADA adını verdiği hizmetçi robot Konya’da bir kafede çalışmaya başlamıştır. Akınsoft firması aynı zamanda akıncı serisi ile insansı robot serilerine devam etmektedir.

Mekatronik bu kadar harika değil elbette avantajları olduğu kadar dezavantajları da var.

Avantajlar

  • İnsanlardan beklenemeyecek zorluktaki veya büyüklükteki işleri yapabilirler.

  • Tehlikeli veya elverişsiz koşullarda da çalışabilirler.

  • Rutin işlemlerde standart oluşturarak her ürünü aynı şekilde verirler.

  • Çok az geribildirimle veya hiç geribildirim olmaksızın mekanik olarak çalışmaya devam edebilirler.

  • Yorulmazlar, hasta olmazlar ve çay molası vermezler.

  • Yapım ve bakım maliyetlerine rağmen en ucuz işgücüdür.

  • Uzaktan yönetilebilirler.

  • Normalde çok zaman alan basit işleri hızlıca yaparak zaman tasarrufu sağlarlar

  • Ordulardaki insan sayısını azaltabilirler.

  • Yalnız ve düşkün insanlara refakat edebilirler.

Dezavantajlar

  • İşgücünü çok ucuzlattıkları için insanların işsiz kalmasına neden olabilirler.

  • Az geribildirimle çalışırken hata olursa, hatanın geri bildirimi de yavaş olur.

  • Rutin işlemlerde yanlış veri varsa sürekli yanlış ürünü verirler.

  • Yanlış programlandıklarında insanlar için tehlikeli sonuçlara yol açabilirler. 

  • Askeri alandaki kullanımlarında kitle imha silahı işlevi görebilirler.

  • Bireysel sosyalleşme ihtiyacını doyurduğu için toplumsal sosyalleşmeyi çökertebilir

  • Yapay zekanın fazla ilerlemesi durumunda bilimkurgularda sıkça rastlanan insanlığın iyiliği için insanlığı yok etme sonucu çıkabilir.
     

Mekatronik Mühendisliği okumak

Mekatronik mühendisliği okumayı seçtiğiniz takdirde makalemin başında da belirttiğim gibi birçok bölümün kesişiminden oluştuğu için alacağınız derslerde buna bağlı olarak çok fazla değişiklik gösterecek. Üniversiteden üniversiteye farklılıklar olabilir ancak sınıflara göre ders içeriklerinden bahsetmek isterim.  Ben Teknoloji Fakültesinde okuyorum ve ders içerinden de ona göre bahsedeceğim.

1. Sınıf Dersleri

Güz Dönemi

Bahar Dönemi

Mat -1

Mat -2

Fizik -1

Fizik -2

Edebiyat -1

Edebiyat -2

İngilizce -1

İngilizce -2

Mekatronik Mühendisliğine Giriş (MMG)

Elektrik Devreler -1

C++ programlama

 

C# programlama

 

 


C++ ve C# yazılım dersleridir.  Elektrik devreler -1 dersinde basit elektrik devreleri yani direnç hesapları devre akım ve gerilim hesapları gibi konular işlenir. Mekatronik mühendisliğine giriş dersinde sizlere mekatronik mühendisliği nedir, ne iş yapar gibi konularda bilgilendirir.

2. Sınıf Dersleri

Güz Dönemi

Bahar Dönemi

Elektrik devreler -2

Elektronik Devreler -2

Elektronik Devreler -1

İstatistik ve Olasılık

Termodinamik ve Isı transferi

Akışkanlar Dinamiği

Lojik Devreler

Elektromanyetik Sistemler

Sayısal Analiz

Algılayıcılar ve Aktüatörler

Statik ve Dinamik

Mekanizma Tekniği ve Makine Dinamiği

Mühendislik Matematiği

Lineer Cebir

İnkılap Tarihi -1

İnkılap Tarihi -2

 

Elektronik devreleri dersinde elektronik malzemelerin hesaplarını yaparak kendi devrenizi kurmanın ilk adımlarını atacaksınız.

Lojik devreler dersinde lojik kapıları yani “ve” “veya” ”değil” kapılarının hesaplarını öğreneceksiniz.

Algılayıcı ve aktüatörler dersi sensörler ve sensörlerin çalışma prensiplerine dayanan bir derstir.

Sayısal analiz hesaplanması çok zor bilinmeyenleri hesaplamak için ihmalleri göz önüne alarak hesap yapmayı öğreneceğiniz bir derstir.

3. Sınıf Dersleri

Güz Dönemi

Bahar Dönemi

Kontrol Sistemleri – 1

Kontrol Sistemleri - 2

Hidrolik ve Pnömatik Sistemler

Güç Elektroniği Sistemleri

Mühendislik Yazılımları

İmalat Yöntemleri ve Malzeme

Mikrokontroller

Endüstriyel Otomasyon Sistemleri

Elektrik Makineleri

Elektromekanik Enerji Dönüşümleri

Makine Elemanları

İnternet Programcılığı

İşletme- 1

İşletme - 1

4. Sınıf Dersleri

Güz Dönemi

Bahar Dönemi

Robotik

Staj

Sayısal Kontrol

Staj

Yenilenebilir Enerji

Staj

Bilg. Destekli Tasarım ve İmalat

Staj

Mekatronik Sistem Tasarımı

Staj

Küçük İşletme Yöneticiliği

Staj


Ders içeriklerinin kalabalık olması sizi korkutmasın bir Mekatronik mühendisinden makine mühendisi kadar makine bilgisi ve hesaplama, elektrik elektronik mühendisi kadar bilgi ve hesaplama keza bir yazılımcı kadar da yazılım bilgisi bilmesi beklenememektedir çünkü elektrik elektronik mühendisi ve makine mühendisliğinden aynı gibi görünse de çok farklı dallarda işler yapmaktayız.

Maaş ve iş imkanı her meslekte olduğu gibi tamamen kendinizi geliştirmekle alakalıdır. Bir ipucu verecek olursam hangi mühendislik dalını okursanız okuyun kesinlikle Microsoft office programlarını ileri düzeyde bilmeniz gerekmektedir.

Mekatronik Mühendisliğinin şuan için benim gördüğüm en önemli dezavantajlarından birisi yeni bir bölüm olduğu için sanayi tam anlamıyla bu alanı tanımamakta. Bunun da gözünüzü korkutmasına izin vermeyin ortalama 4 yada 5 sene okuyacağınız için 4 5 senede neler neler değişir. :)

MEKATRONİK, ELEKTRONİĞE BEDEN MAKİNEYE BEYİNDİR.

Lütfen yardım için reklamlara giriniz. 

Fizikist

 
Bu web sitesi ücretsiz olarak Bedava-Sitem.com ile oluşturulmuştur. Siz de kendi web sitenizi kurmak ister misiniz?
Ücretsiz kaydol